Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros Existen tres rangos estandarizados de 1100, 2800 y 5700mm, para los modelos UMS123U035, UMS303U035 y UMS603U035 respectivamente, aportando una salida analógica de 0-10V o 4-20mA proporcional al rango medido Estos sensores trabajan solamente donde tenemos presencia de aire (no pueden trabajar en el vacío, necesitan medio de propagación), y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales
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Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del ecoGracias al elemento sensor único, las familias de sensores U500 y UR18 con IO-Link no solo son una solución robustas sino que su rango ciego extremadamente corto a una distancia de detección muy larga lleva los requisitos a un nivel completamente nuevo Convencionalmente, el rango ciego asciende a 10-15% del rango de detección total que se debe a un fenómeno físico En la práctica, esto significa un rango ciego de solo 20 mm a una distancia de detección general de hasta 1000 mm Los usuarios con requisitos de aplicación que cambian con frecuencia en la distancia de detección y el rango ciego generalmente requieren más variantes de sensor, ya que los sensores ultrasónicos estándar con rango ciego estrecho solo proporcionan un rango de detección limitadoAdemás, ambas familias de sensores permiten una parametrización precisa, flexible y específica de la aplicación a través de la interfaz IO-Link
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Los sensores proporcionan un valor agregado real mediante datos de diagnóstico y proceso secundarios Esto da como resultado una mayor efectividad del sistema y una optimización sostenible del procesoPara medir la duración del pulso generado por el pin echo, se puede utilizar la función pulseIn de arduinoEn esta primera parte se importa la librería del LCD y se configuran los pines que se van a utilizar del arduino para conectar el LCD en modo de 4 bits, luego de esto se declaran las variables que se van a utilizar en el programa, las variables tiempo y distancia es en donde se van a guardar los valores de los cálculos realizados, mientras que las otras dos variables son utilizadas para guardar los números de los pines que se van a utilizar para echo y trigger con esto luego, cuando se vayan a utilizar no es necesario colocar el numero del pin sino que se llaman por el nombre de la variable lo cual puede ayudar a recordarlas más fácil y simplificar el proceso de programaciónEn la función void loop () se lleva a cabo el desarrollo del programa como tal y se podría dividir en tres etapas:Generar el pulso de 10 microsegundos (mínimo) para el trigger del sensor, necesario para iniciar la actividad del sensorEl HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición Cualquier pieza metálica que se aproxime a ellos será detectada al fluir una corriente de inducción en el objeto En el caso de que deseemos usar el sensor HCSR04 con S4A debemos utilizar un nuevo firmware llamado S4Afirmware14_distancia