Además, incluye algunas funciones que facilitan la obtención de las distancias. El módulo HC-SR04 es un sensor de distancia de uso frecuente para proyectos de robótica que incorpora un emisor de ultrasonidos y un receptor. Se utiliza para determinar a qué distancia se encuentra un objeto colocado enfrente del sensor.En el caso que se requiera de una presión superior en la medición de la distancia, entonces lo más recomendable es que sean acompañados por medidores de distancia por sensores ópticos y por infrarrojos. Estos componentes son sensores de baja precisión donde la orientación de la superficie a medir puede provocar que la onda se refleje, falseando dicha medición. Debido a esto y a otros factores se considera que no son muy adecuados en entornos con muchos objetos, debido a que puede causar que el sonido que rebota en las superficies genere ecos y falsas mediciones. Por lo tanto, se puede decir que no son muy apropiados para el funcionamiento al aire libre. De la misma manera se puede decir que un sensor deultrasonidoes un aparato que te permite medir distancias. El funcionamiento está basado principalmente en el envió de un pulso de alta frecuencia, no audible para el ser humano. Dicho pulso rebota con los objetos cercanos y termina siendo reflejado en el sensor, quién disponible de un micrófono adecuado para dicha frecuencia.En comparación con lossensores infrarrojos en aplicaciones de detección similares, lossensores ultrasónicos no son tan susceptibles a la interferencia de humo, gas y otras halfículas en el aire. También se utilizan como sensoresde nivel para detectar los niveles de líquido en contenedores cerrados (como depósitos en fábricas químicas). También la tecnología ultrasónica ha permitido a la industria médica producir imágenes de órganos internos, identificar tumores, and so onétera. por si solo no sirve para hacer una medición de distancia para esto también necesitamos de un microcontrolador que prenda el sensor , mande la señal y luego nos diga a que distancia esta el objeto a través de una ecuación muy sencilla.
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Como se puede ver se ha convertido en uno de los complementos más útiles y más importante para esta plataforma al momento de crear proyectos que estén relacionados con la detención de objetos en movimiento. Es por ello que aquí te vamos a explicar un poco más sobrequé trata este sensor y como se puede comenzar a utilizar, para ello sigue detalladamente todo lo que te enseñaremos a continuación. En el código que no lleva libreria, declaramos el pin 13 como de salida pero, durante el programa, ¿no se utiliza este pin ?.También es necesario definir la variable MAX_DISTANCE para poder usar la biblioteca. En este tutorial, vamos a conocer de forma detallada las características del sensor HC-SR04, como calibrar el sensor, como conectarlo y como utilizarlo con Arduino. La principal ventaja del medidor de distancia es que te permite obtener la información en la unidad de medida que mejor te convenga, ya sea en metros, centímetros, milímetros, entre otros. Por suerte, en Arduino se puede conseguir todo el código fuente, por lo que puedes replicar este proyecto en tan solo unas cuantas horas, aunque la complejidad de esto va a depender de que tan buena o no es tu experiencia en esta plataforma. Lo más complejo de todo esto es la creación del código para los gráficos, ya que será necesario usar processing, un lenguaje con un IDE bastante similar al Arduino IDE, pero que es utilizado mayormente por las artes visuales. Además, esto evitará que tengas que estar tocando el bote de basura algo que resulta desagradable para muchos. Este tipo de proyecto funciona tanto con botes de basura de tamaño pequeño o grande, simplemente ten en cuenta que mientras más grande sea el recipiente más complejo será el proyecto electrónico.